1. 准备材料：红茶袋、牛奶、糖和水。

2. 烧开水，用开水冲泡红茶袋，在茶叶杯中浸泡5-10分钟，让茶叶充分释放出味道。

3. 取一个小锅倒入牛奶，加入适量糖搅拌均匀。

4. 把牛奶煮开后，转小火加热5分钟，注意搅拌以免煮焦。

5. 把用茶叶泡好的茶水过滤掉茶叶渣，倒入牛奶锅中，然后搅拌均匀。

6. 把调好的奶茶倒入杯子中，即可享用。

7. 如果想要口感更丰富，可以在奶茶中加入适量的香草精或者椰浆，根据自己的口味来调整。