古代人泡茶的方法因时间和地域而异，下面列举一些典型的古代泡茶方法：

1. 唐代方法：茶以粉碾成末后，加热水搅打，即可喝。

2. 元代方法：将茶叶放在茶碾中，加水搅拌，待香气出来后再用布过滤，即可喝。

3. 明代方法：将茶叶放在茶密中，加入滚水，用竹子搅拌，待茶浮上来后再用带孔的茶带过滤，即可喝。

4. 清代方法：将茶叶放在紫砂壶中，加入滚水，静置片刻后再倒入茶杯中，杯底留一些茶渣，即可喝。

总的来说，古代泡茶方法主要是将茶叶用水冲泡或搅拌后喝，没有像现代茶道那么注重礼节和仪式感。