罗布麻茶可以按照以下步骤冲泡：

1. 准备干净的茶具，将罗布麻茶放入茶杯或茶壶中。

2. 烧开水，将水温控制在80-90℃之间，过热的水会影响罗布麻茶的口感。

3. 将热水倒入茶杯或茶壶中，浸泡2-3分钟左右。

4. 如果需要，可以根据个人口味加入适量的蜂蜜或糖来调味。

5. 等罗布麻茶冷却后，可以加入冰块制作成冰罗布麻茶。

另外，由于罗布麻茶具有很好的芳香和滋味，也可以用来做糕点、饼干等食品材料，增强食物的口感和香气。