皇家礼炮21响的起源来自于英国王室的传统。早在17世纪，英国的海军军舰上就使用礼炮来向其他舰队致敬。当时的礼炮数目很多，不仅不同的海军舰队的礼炮数目不同，甚至同一支舰队在不同时期也会改变礼炮的数目。

到了18世纪末，英国开始定下礼炮数目的标准。当时，英国海军在泰晤士河进行游行式致敬时，会发射7响礼炮表示敬礼。而当英国君主出席场合时，则会增加响数。当英国君主亲自到场时，发射21响礼炮表示敬礼，而英国皇室官方的寻常致敬礼炮也是21响。因此，皇家礼炮21响的传统就诞生了。