1、准备材料：选好红茶叶或绿茶叶、牛奶、糖、冰块，根据口味可添加水果、芋圆、珍珠等。
2、泡茶：将适量的茶叶放入温水中泡制，时间要视茶叶种类而定，一般3-5分钟即可。
3、煮奶：牛奶倒入锅中，小火加热，不断搅拌，让奶不粘底，煮至即将沸腾状态时，加入适量的白砂糖，继续搅拌至糖融化，关火。
4、冷却：将茶汁和煮好的奶倒入容器中，待稍微冷却后（不加冰的话也可直接饮用），加入适量的冰块和其他口味所需原料，如水果、芋圆、珍珠等即可。
5、调制：根据个人口味添加牛奶的多少和糖的量，将调制好的奶茶充分搅拌均匀即可享用。
