开设一家奶茶店需要的成本因地区和所选位置的不同而异，一般来讲需要考虑到以下几个方面的费用：

1. 房租：租金是奶茶店开店成本的一大花费，这要视乎所在地区和商业环境而异，如北京、上海、广州、深圳、南京、杭州等城市的繁华商业地带一般的月租金都在1万元以上，而一些较为偏远的区域则会相对便宜。

2. 装修：相比较租金，装修的费用一般是至少5万元起步，但也有很多因地区和品牌而异，例如一些知名品牌的装修费用可能就更高昂。

3. 设备：开设奶茶店需要购买的设备包括制茶机、打泡机、冰箱、家具、POS等，一般这部分费用也需要在5万元以上。

4. 原材料：开店的原材料一般包括茶叶、奶粉、糖、果汁等，开店初期需要储备足够的原材料，这部分费用因定位和店面而异，但一般也需要在5万元以上。

综上，开设一家奶茶店需要的成本大约为20万元以上，当然如果有更高的预算也可以考虑更高档的店铺或者更多的投入以确保生意的开展。