泡普洱熟茶最好喝的方法如下：

1. 选择好的茶叶：选择具有良好口感和品质的优质普洱熟茶。

2. 控制泡茶时间：将茶叶放入茶杯中，注入100℃水，浸泡时间应控制在30秒至1分钟，过长会使茶味较苦。

3. 控制茶叶用量：茶叶的用量也很重要，一般建议每公斤茶叶用量控制在5-7克之间。

4. 洗茶先：将热水注入茶杯，让茶叶沉入水中，然后倒出热水，这样可以洗去茶叶表面的杂质，让茶叶更加干净。

5. 冲泡：将100℃水注入茶杯，浸泡30秒至1分钟即可饮用。适量加入冰糖或蜂蜜，能够更好的调和普洱熟茶的味道。

6. 总结：普洱熟茶泡制出来最好喝的味道为茶汤色泽红润，香气高雅，静待喉间微温时品尝，余味甘醇，口味饱满。