肉桂卷起源于欧洲，最早出现于罗马时期。传说在古罗马时期，一位名叫皮托克的侍从因为把皇帝的女儿救起而赢得了皇帝和民众的尊敬。他有一位朋友是糕点厨师，为了表达感激之情，皮托克请求他为民众制作一种美味的糕点。于是糕点厨师发明了肉桂卷，将肉桂馅料包裹在薄薄的面团里，制成了这道美味可口的糕点。

后来，肉桂卷成为了欧洲的一种传统糕点，在圣诞节和复活节等节日里备受欢迎。现在，肉桂卷已经成为了全世界都喜爱的美食之一。