1. 准备材料：高品质茶叶、水、牛奶、糖、泡沫奶或奶泡机。

2. 煮水，将茶叶放入茶壶中，倒入800毫升的热水，盖上茶壶盖，待茶叶泡开后，直接拿出滤网，将茶水过滤出来，备用。

3. 在另一个容器里，加入牛奶和糖，用小火慢慢加热，直到牛奶温暖，颜色淡黄，呈现出紧密的气泡，再关火，待凉。

4. 将茶水和牛奶倒入一个杯子里，搅拌均匀。

5. 最后，使用泡沫奶或奶泡机将奶泡加在奶茶上面，即可享受美味的自制奶茶。

注意事项：

1. 使用高品质茶叶可以保证奶茶口感更加香浓。

2. 牛奶加热的时间不要过长，否则会导致煮糊。

3. 奶泡的做法可以搜索相关视频教程，根据个人口感自行加入。

4. 糖的用量可以根据个人喜好进行调节。