薏米水的煮制时间可以根据个人喜欢的口感和食用方式而定。一般来说，如果是用薏米泡水喝或者做汤水，可将薏米放入锅中，加入适量清水，大火煮沸后转小火煮30-40分钟左右即可。如果是要制作薏米粥，可先将薏米泡发，然后加入适量的水或牛奶，大火煮沸后转小火煮30-40分钟左右即可。