轩尼诗跑车的创始人是法国人Antoine Pescarolo（安托万·佩斯卡洛罗）。在20世纪20年代初，他开始制造名为“轩尼诗”的跑车。这些车辆在竞赛中表现出色，成为当时最有声望的赛车品牌之一。佩斯卡洛在1964年去世，但轩尼诗跑车品牌一直流传至今。