泡大麦茶的步骤如下：

1. 将大麦茶放入茶壶或杯子中。

2. 加入沸水，水温应在85-95摄氏度之间。

3. 等待2-3分钟让茶叶充分浸泡。

4. 用茶漏过滤掉茶叶。

5. 可按个人口味加入蜂蜜或柠檬片等调味品。

6. 等待茶水变温后即可享受饮用。

注意事项：

1. 大麦茶比较粗糙，建议使用茶漏过滤茶叶。

2. 大麦茶的泡茶时间不宜过长，否则会影响口感。

3. 泡茶水的水温不宜太高，以85-95摄氏度为宜。

4. 大麦茶薄荷口味比较浓，若不喜欢可以不加。

5. 大麦茶有利尿作用，若口渴可以多喝些。