穷人家庭留学可以考虑以下国家：

1. 德国：德国的教育质量较高，学费相对较低，而且德国政府设有许多奖学金和资助计划，可以帮助学生减轻负担。

2. 波兰：波兰的教育质量也比较高，生活费用相对较低，学费也比较便宜，而且还有一些奖学金和资助计划。

3. 捷克：捷克的教育质量也很高，学费相对便宜，还有许多奖学金和资助计划，可以帮助学生减轻负担。

4. 台湾：台湾的教育质量很高，学费也比较便宜，而且还有一些奖学金和资助计划。

5. 马来西亚：马来西亚的教育质量也很高，而且学费相对较低，生活费用也比较便宜。同时，马来西亚政府也设有许多奖学金和资助计划，可以帮助学生减轻负担。