可以，普洱熟茶直接泡是最简单的方法。将适量普洱熟茶放入茶杯或茶壶，注入沸水，等待3-5分钟后即可饮用，根据口味可以加入蜜糖、柠檬等调味。不过需要注意的是，普洱熟茶泡出来的茶汤颜色比较浓，口感也比较重，建议初次品尝的人可以先适当调节泡茶时间和配料，找到自己喜欢的口感。