古代茶杯种类主要有以下几种：

1. 瓷杯：瓷杯是古代最常见的茶杯，通常是用瓷土制成的。

2. 竹杯：竹杯不仅轻便、清凉，还有利于保持茶水的香气和味道。

3. 铜杯：铜杯可以连接到热水瓶上加热使用，而且可以保持茶水的温度。

4. 珐琅杯：珐琅杯是一种精美的茶杯，通常由金属表面上涂上一层珐琅，具有耐磨、耐腐蚀等特性。

5. 玻璃杯：玻璃杯透明、易清洗，不会影响茶水的味道，是古代中期以后出现的一种新材料茶杯。