以下是一些可能有用的建议：

1. 鼓励孩子尝试新事物。逐渐引导孩子去认识新的人，参与新的活动，使他们逐渐适应新环境。让孩子知道出去探索会带来乐趣和收获。

2. 给孩子充足的支持和关注。告诉孩子你相信他们，你会一直在身边支持他们。孩子需要知道他们有人支持和鼓励他们。

3. 与孩子分享你的经验。你可以与孩子分享你年轻时克服胆怯的经历，让孩子知道成功的背后也要经历很多不舒服和不自在。

4. 规划一些社交活动。尝试扩大孩子的社交圈，找机会让他们参加一些活动。你可以帮助孩子计划一些个人或小组活动，比如参加一些青少年俱乐部或活动、合唱团或戏剧表演等等。

5. 尊重孩子的感受。告诉孩子，不管他们觉得自己不如何自豪，他们的感受都是正常的。与孩子谈话，与他们一起寻找解决问题的方法。