1. 真心倾听：给孩子足够的时间和空间去表达自己的想法和感受。不要打断他们，不要批判他们，不要试图给他们建议，只需要聆听。

2. 使用适合孩子的语言：孩子的语言能力有限，所以在与他们沟通时，需要使用他们可以理解的语言。简单、清晰、易于理解的词汇和句子都是很重要的。

3. 表达自己的感受：与孩子沟通时，不仅要尝试理解他们的感受，也要表达自己的感受。这有助于建立信任和理解，让孩子感到被尊重和理解。

4. 制定明确的沟通规则：建立一些积极的沟通规则有助于孩子更好地表达自己的想法和感受，比如说不批判他们的想法、不打断他们、使用“我”语句等等。

5. 使用非暴力沟通技巧：非暴力沟通技巧包括倾听、尊重、表达感受和需求等技巧，可以帮助父母更好地理解和与孩子沟通，避免话语上的伤害，建立和谐的关系。

6. 持续沟通：沟通是一个持续的过程，需要不断的练习和交流。父母要常常给孩子留出时间与他们交流沟通，并在日常生活中积极参与孩子的成长和发展，建立起良好的家庭氛围和沟通机制。