以下是一些可以帮助十岁孩子锻炼胆子的方法：

1. 渐进式挑战：从小事情开始挑战，逐渐增加难度和挑战的范围。例如，让孩子从跳绳开始锻炼，逐渐过渡到爬树、跳高等活动。

2. 强制性活动：在安全的环境下让孩子参加一些必须要做的活动，例如晨练、跑步等，让他们渐渐克服胆怯和惧怕。

3. 给予积极鼓励：及时给孩子肯定和鼓励，让他们有自信心去试试新的东西。

4. 观察助人：让孩子去观察别人如何做、如何克服恐惧，并且去模仿。

5. 教导自我控制方法：通过教导孩子一些自我控制的方法，例如深呼吸、想象力等等，来保持冷静并且自信地面对挑战。

6. 与家人进行亲子活动：参加一些家庭活动，例如旅游、露营等，让孩子体验挑战和胜利的感觉，并与家人共同经历和分享这些成长过程。