作为父母或监护人，应该通过以下方法来教育和帮助孩子解决这个问题：

1. 规定家规：制定清晰的规定，告诉孩子不可以随意取用别人的玩具，需要征得对方同意或经过父母或老师允许。

2. 培养分享意识：教育孩子分享自己的玩具给别人，培养他们的社交能力和同理心，让他们从别人的角度思考。

3. 给予道德教育：教育孩子关于财产和所有权的概念，并告诉他们偷取别人的东西是不道德的行为。

4. 激发创造力：给孩子提供多种玩具和学习材料，让他们可以独立自主地发挥自己的想象力和创造力，不再一味地依赖他人的玩具。

5. 建立交流渠道：鼓励孩子和家长监护人、老师进行沟通交流，及时解决孩子在合理范围内的需求和问题。