1.鼓励孩子尝试新事物：在家里或者外面，找一些孩子感兴趣的事情，鼓励他们尝试做一些新的事情。

2.借助游戏培养孩子的勇气：可以给孩子玩一些模拟情境的游戏，比如模拟游泳、模拟攀爬等，带着他们尝试新的体验。在这个游戏过程中，孩子尝试过很多新的事物，让他们意识到成功的经验和自己的勇气。

3.为孩子树立榜样：家长可以把孩子感兴趣的明星、爱好者等作为孩子的榜样，引导孩子学习他们的行为和精神，引发他们自己的兴趣和自信。

4.让孩子多尝试失败：不要过于担心孩子失去自信，先让他们试着做，那么失败亦是成功的一步，失败后要让孩子学会总结经验、认识限制，寻找下一步的改进方向，相信孩子的能力也在自我修正中逐步成长。

5.陪伴孩子自学：对于胆子小的孩子，陪伴是非常重要的，可以在家中或周末的公园中陪伴孩子进行一些相对简单的自学，并能引发孩子的期望与自尊心。