牛心管的烹饪时间取决于煮的方式和牛心管的大小。如果煮汤，需要煮2-3个小时，直到牛心管变软。如果烧烤或煎炸，需要在中火煮5-10分钟，或直到两面均匀煎炸至金黄色并且内部熟透。建议使用食品温度计测量内部温度，确保达到至少160°F（71°C），以确保安全食用。