1. 先将黄豆用清水洗净，然后放入容器中，加入适量的清水，水量要超过黄豆的两倍左右。

2. 将黄豆浸泡在水中，时间最好超过8小时，最好是一晚上。如果时间比较紧，也可以选择用热水泡发，但是时间不宜过长。

3. 在黄豆泡发的过程中，我们可以将黄豆放在冰箱中，以便更快地完成泡发过程。

4. 泡发好的黄豆可以直接用来煮汤或者做豆浆，也可以用来烤制或炒菜。

注意：不要把黄豆泡发过长时间，否则容易失去其营养价值，而且食用起来口感也不好。