制作家庭奶茶的步骤如下：

材料：

- 红茶包/黑茶包

- 糖或蜂蜜

- 牛奶/植物奶

步骤：

1. 把2-3个茶包放入一杯热水中，泡3-5分钟，根据个人口味调整时间。

2. 将茶包取出，加入适量糖或蜂蜜，搅拌均匀。

3. 将适量牛奶或植物奶加入茶中，搅拌均匀即可。

可以根据个人口味加入香草调味品或者泡沫牛奶。