一般来说，猪肉肠蒸20-30分钟即可熟透。但具体时间还要根据蒸的温度、肉肠的大小和厚度等因素而定。建议用食品温度计检测猪肉肠的内部温度，确保达到70℃以上，这样才能保证食材的安全和口感。