有以下方法可以判断煮鸡蛋是否熟：

1. 视觉判断：用勺子将鸡蛋从锅中捞出来，在上面轻轻敲击一下，如果听到清脆的声音，说明蛋白质已经凝固，表示煮熟了。

2. 摸触感受：用勺子将鸡蛋从锅中捞出来，轻轻摸一摸蛋壳，如果摸起来感觉较硬，说明蛋白质已凝固，表示煮熟了。

3. 看蛋黄颜色：将煮好的鸡蛋切开，当蛋黄呈现橙黄色，固定不流动时，表示煮熟了。

4. 沉浮测试：将鸡蛋轻轻放在水中，如果浮起来，说明蛋内还有空气，不完全煮熟；如果沉到底部，就表示完全煮熟了。

以上四种方法应该足够判断煮鸡蛋是否熟了。