家庭奶茶的做法和配方有很多种，以下是其中一种：

配方：

黑茶叶 10g

水 400ml

糖适量

奶精适量

步骤：

1. 在锅中烧开400ml水，将10g黑茶叶放入锅中，用中火煮10分钟。

2. 熄火后将茶水倒入碗中，放入适量的糖进行搅拌，待糖融化后再加适量的奶精搅匀。

3. 将茶水倒入调理机中，打至茶水有泡沫。

4. 倒入杯中，即可享用自制的奶茶了。

注：因个人口味不同，可根据自己的喜好来添加糖份和奶精数量。