最简单的在家制作奶茶方法如下：

材料：

- 黑茶包（或者绿茶、红茶、普洱茶等）

- 牛奶（或者豆奶、椰奶等）

- 冰糖或者白砂糖

步骤：

1. 将一袋茶包放入杯中，倒入开水并浸泡约3-5分钟，茶的浓度按个人口味自行调整。

2. 把茶包取出，加入适量的糖搅拌均匀。

3. 倒入适量的牛奶，如果怕过甜可以不加糖，或者加少量的简单糖。

4. 加入适量打碎的冰块，搅拌均匀即可享用。

至于口感和质量，需要根据个人需要自行调整。