以下是制作家庭自制奶茶的步骤：

所需材料：

- 红茶袋/茶叶

- 水

- 糖

- 牛奶

- 冰块（可选）

步骤：

1. 将水煮沸后放入红茶袋或茶叶，用小火煮5-10分钟，直到茶色变浓。

2. 加入适量的糖，搅拌均匀。

3. 熄火，取出红茶袋或茶叶，用漏勺过滤茶渣。

4. 加入适量的牛奶，搅拌均匀。

5. 如果需要加冰块，可在杯子中放入冰块。

6. 倒入调好的奶茶，即可享用。

Tips:

- 如果想要口感更加浓郁，可适量增加茶叶的量。

- 煮好的茶汁可以事先冷却，或制作成冰茶，再与牛奶混合。

- 可根据个人口味添加其他调味料，如波霸、布丁等。