1. 先将皮衣里外翻，用剪刀将泡沫胶上方的部分剪下。

2. 用棉签、牙签等工具沾上少量的酒精或丙酮，在泡沫胶上反复擦拭，直到泡沫胶慢慢脱落。

3. 如果酒精或丙酮无效，可以试着将泡沫胶蘸上食盐，再用牙刷轻轻刷洗。

4. 如果皮衣颜色较深，可以使用油污清洗剂，将草莓酱状泡沫胶喷洒在上面，放置数分钟后再用清水冲洗干净。

注意事项：

1. 不要使用力过大的刷子或磨料清洗皮衣，以免损坏皮面。

2. 不要在皮衣上使用酒精、丙酮等溶剂时，要在隐蔽处先试一下，以免对皮衣造成损伤。

3. 如果以上方法都无效，建议送去专业的皮具修复店或干洗店处理。