您可以通过以下步骤查询商标名称是否已经被注册：

1. 登录中国商标网（http://www.tm-pilot.cn），进入查询页面。

2. 在查询页面输入您要查询的商标名称，选择查询方式为“精确查询”。

3. 点击“搜索”按钮，系统会在商标注册数据库中查询符合条件的商标。

4. 查询结果会显示商标名称、注册号、申请人等详细信息。如果查询结果中没有与您要查询的商标名称相同或类似的注册信息，则表示该商标名称尚未被注册。

注意：查询商标名称是否注册的结果可能受到区分度、可寻味性、重名助记码等因素的影响，因此，建议在查询之前进行商标策划，以避免商标注册困难。