要将桂花泡水喝，可以按照以下步骤：

1. 将新鲜的桂花摘下来，用清水洗净。

2. 将洗净的桂花晾干，也可以用厨房纸巾擦干水分。

3. 取适量的桂花放入杯中，建议每杯茶用量2克左右。

4. 然后倒入热水，水温约80℃左右即可。

5. 静待3-5分钟，让桂花充分释放香气。

6. 最后根据个人口味加入蜂蜜或冰糖，调味即可饮用。

需要注意的是，由于桂花含有些微的毒素，因此每天饮用量不宜过多，一般建议每次不超过10克。同时，孕妇和体质虚弱者不宜饮用。