“欲饮琵琶”是唐代李白《将进酒》中的一句诗，意思是想要饮酒痛饮，即要尽情畅饮。而“马上催琵琶”则是指琵琶手等待表演，表达了作者在醉酒欢乐的氛围中想听琵琶音乐的愿望。