玉竹泡水喝有以下好处：

1. 改善睡眠：玉竹具有安神助眠的作用，有利于缓解焦虑和失眠等问题。

2. 保持心血管健康：玉竹含有丰富的蛋白质、脂肪和微量元素，能够维护心血管健康，降低血脂和胆固醇水平。

3. 增强免疫力：玉竹含有多种活性成分，能够促进免疫力的提高，增强身体的抵抗力。

4. 调节肠胃功能：玉竹具有促进肠胃蠕动的作用，有助于缓解便秘和胃部不适等问题。

5. 抗氧化：玉竹含有多种抗氧化物质，能够对抗自由基，减少细胞氧化损伤，延缓衰老。