擂茶冲泡步骤如下：

1. 准备器具：擂茶粉、搅拌棒、茶碗、开水、蜜糖或红糖（可选）。

2. 把擂茶粉放入茶碗中。

3. 加入少量开水，用搅拌棒充分搅拌擂茶粉，直到形成淡绿色糊状物。

4. 慢慢加入热水，同时用搅拌棒不断搅拌，直到茶汁颜色均匀，没有颗粒。

5. 如喜欢甜味，可加入少量蜜糖或红糖，并继续搅拌。

6. 最后，将茶汁倒入茶杯或碗中即可。

注意事项：

1. 擂茶粉最好先筛过，去除不均匀的颗粒。

2. 热水不要过烫，最好在80℃左右。

3. 冲泡时要充分搅拌，以确保茶汁颜色均匀，没有颗粒。

4. 茶汁最好饮用新鲜的，不要放置过久。