制作奶茶的步骤如下：

材料：红茶叶、砂糖、牛奶、布袋、白糖、冰块。

步骤：

1. 煮红茶：将红茶叶装入布袋中，加入适量水，煮沸，约5-10分钟，视喜爱程度加入砂糖。

2. 冲泡奶茶：将已调制好的茶汁加入适量牛奶中，用搅拌器打至茶味和牛奶混合均匀。

3. 调味：根据个人口味，加入适量白糖，调味后搅拌均匀。

4. 加冰：将冰块加入杯中。

5. 倒入奶茶：将已调制好的奶茶倒入杯中。

6. 完成：杯中的奶茶就做好了。享用！

注意：

1. 煮茶时不要过火，以免煮糊。

2. 完成后要先尝一口，根据个人喜好再添加糖等调料。

3. 奶茶冲泡后如果泡沫很厚，可以将杯子躺倒后，加入适量的牛奶，再搅匀。