茶马互市的交通工具主要是骆驼和马。骡马也有一定的使用，但数量并不多。骆驼因为能够适应高海拔、干旱的环境，能够长时间负重且能够吃草根和灌木等植物，成为茶马互市中的主要运输工具。但在陡峭的山路和狭窄的山谷，马的灵活性更高，马也经常作为茶马互市中的运输工具之一。