车辆购置税按照车辆销售价格的17%来计算，公式为：

车辆购置税 = 车辆销售价格 × 17%

例如，一辆购车价格为20万元的小轿车，它的车辆购置税为：

20万元 × 17% = 3.4万元

需要注意的是，车辆销售价格不包括保险、上牌、服务费等附加费用。同时，根据政策规定，购买新能源汽车的车辆购置税为免税或减半征收。