如果孩子犯错打骂父母，可以采取以下措施：

1.冷静沟通：不要用情绪化的方式回应孩子的错误行为，而是冷静地和孩子进行沟通，了解根本原因，了解孩子的感受，然后平心静气地倾听孩子的观点，找到解决问题的最佳方式。

2.建立规则：家庭中应该有明确的规则和纪律，父母应该告诉孩子有关规则以及规则与错误行为所带来的后果。要告诉孩子打骂父母是不能容忍的，否则，这种行为将会带来负面的后果。

3.不要使用暴力：无论是言语还是身体行为，都不应该使用暴力来回应孩子的错误行为。暴力反应会引发孩子更多的情绪问题，并带来更多的问题。

4.寻求帮助：如果孩子犯错后经常打骂父母，家长可以考虑寻求专业辅导或心理帮助，帮助孩子学会更好地控制自己的情绪。