如果孩子缺乏自信心，家长可以采取以下措施来帮助他们：

1. 鼓励孩子尝试新事物，不要过于保护他们。

2. 赞扬孩子每一次进步和努力。

3. 给予孩子适当的支持和建议，让他们觉得自己有能力解决问题。

4. 帮助孩子建立积极的自我形象，如以完成任务、获得好成绩等为荣。

5. 坚持对孩子的表扬和鼓励，让他们知道家长对他们的支持是长期的。

6. 教育孩子应该学会从失败中吸取教训，而不是灰心丧气。

7. 鼓励孩子思考解决问题的方式，而不是直接告诉他们正确答案。

8. 帮助孩子制定可行的目标，并鼓励他们朝着这些目标努力。