1.理解孩子的心理：孩子怕生、敏感、胆子小并不是一种罕见的现象。首先，父母应该理解孩子的心理，不要对他们施加过大的压力。

2.帮助孩子扩大交际圈：父母可以带着孩子出去参加一些集体活动或者社交场合，这样可以帮助孩子扩大交际圈，培养良好的社交能力和自信心。

3.鼓励孩子勇敢表达意见：孩子在社交场合中常常感到害羞，不敢表达自己的看法。父母可以培养孩子勇敢表达意见的能力，让孩子知道，自己的声音与想法是值得被听取的。

4.夸奖孩子的进步：在孩子取得进步的时候，父母应该及时给予夸奖和鼓励，让孩子感到自己的努力和付出是有成效的。

5.寻求专业帮助：如果孩子的问题比较严重，建议家长寻求专业的帮助，比如心理咨询师、儿童医生等，帮助孩子调整心态，克服问题。