煮豆浆的时间取决于豆子的种类和煮的方式。一般来说，用豆浆机煮豆浆需要20-30分钟，而用传统方法用炖锅煮豆浆需要2小时左右。建议在煮豆浆时不要离开，时刻观察水的沸腾情况，以免煮沸溢出。