首先，要选择一个合适的泡茶杯，建议选择带有过滤器的杯子，这样可以直接将茶叶加入杯中，方便携带和泡茶。另外，如果要旅行，最好选择轻便易携带的杯子。

其次，选好茶叶，可以根据自己的口味选择不同种类的茶叶，或者可以选择旅行专用的茶包。

接下来，准备热水，可以提前将热水烧好，或者使用旅行专用的小型电水壶。将热水倒入杯中，泡茶时间可以根据茶叶的种类和个人口味而定。

最后，等待足够的时间，待茶叶充分释放出香味和味道后，就可以品尝美味的旅行泡茶了。