步骤：

1. 准备材料：奶茶粉、热水、牛奶、冰块或温水；

2. 将适量的奶茶粉放入杯中；

3. 添加适量的热水搅拌均匀，直至奶茶粉溶解；

4. 加入牛奶，再次搅拌均匀；

5. 若想要冰的奶茶，可以加入适量冰块，搅拌即可；

6. 若想要热的奶茶，则可在后续步骤中进行加热；

7. 完成。