武夷岩茶的冲泡方法如下：

1. 准备好干燥的茶具和开水。水温要控制在85℃-95℃之间。

2. 将茶叶放入茶壶中，一般情况下，放量是1:25-1:30，即1克茶叶配25-30毫升水。

3. 冲泡武夷岩茶一般采用泡发的方法。在第一次冲泡之前，需要先将茶叶泡发浸泡一会儿。这样可使茶叶更加柔软，有利于后续泡茶。

4. 第一泡的时间要控制在10-15秒钟左右，泡出的茶叶叫做“掀盖茶”。

5. 第二泡的时间是15-20秒钟，泡出的茶叶叫做“广式茶”。

6. 第三泡的时间是20-30秒钟，泡出的茶叶叫做“闽北茶”。

7. 随着泡茶的次数增多，泡茶时间也会逐渐延长。

8. 建议将茶水倒进茶杯后先闻一下，再稍微晃动一下杯子，使茶香更加浓郁。

9. 在品尝武夷岩茶的过程中，不要喝太多，一般以品尝4-5杯为宜。