泡黄金芽茶的步骤如下：

1. 准备适量黄金芽茶和热水。

2. 将热水煮沸，冷却至80℃左右。

3. 取出茶叶，放入茶杯中。

4. 倒入适量热水，浸泡片刻。

5. 待茶叶泡发开，茶汤由淡黄色转为深黄色后，即可享用。

建议每次泡制量不要太多，以便保证茶水的浓度和口感。泡黄金芽茶时，也可以根据个人口味加入蜜糖、柠檬等调味品。