孩子腼腆害羞的原因可能是天性、环境或者经历所致。家长可以针对不同的情况采取以下方法：

1. 鼓励孩子尝试新事物，可以从一些小、简单的事情开始，如自己与老师打招呼。

2. 给孩子机会表达自己的意见和想法，让他们知道自己的看法也被尊重。

3. 帮助孩子认识自己的优点和能力，加强自信心。

4. 鼓励孩子多与同龄人交往，逐渐适应社交环境。

5. 为孩子展示一个积极乐观的态度，让他们从父母身上学习到主动积极的精神。

6. 如果孩子的腼腆害羞问题严重，可以寻求专业心理咨询师的帮助。