1. 先将黄豆浸泡至少6个小时，可以让黄豆更易煮烂，豆浆口感更加细腻。

2. 水开后，将浸泡好的黄豆冲洗干净放入锅中。

3. 加入适量的水（一部分用来泡豆子，一部分用来煮豆浆），将火打开，小火煮至煮烂为止，（一般黄豆需要煮1个小时左右）。

4. 关火，将煮好的黄豆倒入豆浆机中，加入适量的水，按照机器的操作方法制作即可。

5. 豆浆煮好后，可以根据个人口味加入适量的糖或盐。